中国专利CN214337382U 一种自动化带电作业升降平台

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专利摘要:
本实用新型公开了一种自动化带电作业升降平台，该升降平台包括剥线器，用于剥除主线搭接段的包覆层；搭接器，用于将支线与已剥除包覆层的主线搭接段搭接；操作平台，用于承载剥线器和搭接器；绝缘升降柱，其安装在地面与操作平台底面之间，用于调整操作平台的高度。本实用新型不需要施工人员在高空进行手动带电作业，安全可靠，不会发生触电的现象，能够提高电网设备安装维修的施工效率。
公开号:CN214337382U
申请号:CN202120268875.5U
申请日:2021-01-31
公开日:2021-10-01
发明作者:黄清发；吕新良；杨博；邢斌；李伟龙；刘杰；刘少晨；黄天爵
申请人:Xi'an Jiangxia Electric Power Equipment Manufacturing Co ltd；
IPC主号:H02G1-14

专利说明:
[n0001] 本实用新型属于电力施工技术领域，具体涉及一种自动化带电作业升降平台。
[n0002] 电线是生活中常见的用于传输电能的线材产品，电线一般由线芯和包覆层组成，在电线搭接或者回收线芯时均需要剥除电线的包覆层。目前为了保障电网不间断供电，提高供电可靠性，在电力设备测试、检修和改造等作业施工时，大多采用带电作业，带电作业的重中之重就是施工人员的安全问题，同时，电网设备安装维修属于高空作业，在将支线与主线搭接在一起的过程中，首先需要将主线上的搭接段的包覆层剥除，再采用快速安装线夹组件将支线与主线搭接在一起，快速安装线夹组件采用中国专利公开的一种带电作业用快速安装线夹组件(授权公告号CN111262180A)，实际施工过程中，由于现有的剥线钳结构大，重量重，不便于操作人员在高空作业时使用，严重影响了电网设备安装维修的施工效率，且人工搭接的安全性差，容易发生触电的安全事故。因此，应该提供一种自动化带电作业升降平台。
[n0003] 本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足，提供一种自动化带电作业升降平台，其结构简单、设计合理，通过绝缘升降柱与剥线器的相互配合能够实现自动剥除主线的包覆层的目的，通过绝缘升降柱与搭接器的相互配合能够实现自动将支线与主线搭接在一起的目的，不需要施工人员在高空进行手动带电作业，安全可靠，不会发生触电的现象，能够提高电网设备安装维修的施工效率。
[n0004] 为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：包括：
[n0005] 剥线器，用于剥除主线搭接段的包覆层；
[n0006] 搭接器，用于将支线与已剥除包覆层的主线搭接段搭接；
[n0007] 操作平台，用于承载剥线器和搭接器；
[n0008] 绝缘升降柱，其安装在地面与操作平台底面之间，用于调整操作平台的高度。
[n0009] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述剥线器包括用于剥除主线搭接段的包覆层的剥线装置和固定安装在所述操作平台上用于带动所述剥线装置水平移动的二轴滑台，所述二轴滑台包括第一水平移动机构和与所述第一水平移动机构相连接的竖直移动机构，所述剥线装置与所述竖直移动机构之间设置有绝缘杆。
[n0010] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述搭接器包括快速安装线夹组件、固定安装在所述操作平台上的第二水平移动机构、安装在所述第二水平移动机构上用于驱动所述快速安装线夹组件搭接在主线上的搭接装置。
[n0011] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述第一水平移动机构、竖直移动机构和所述第二水平移动机构均为丝杠螺母电动滑台。
[n0012] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述快速安装线夹组件的数量和所述搭接装置的数量均为三个，三个所述快速安装线夹组件分别装夹在三个支线上，三个所述搭接装置均固定安装在所述第二水平移动机构上。
[n0013] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述剥线装置包括固定安装在所述绝缘杆顶端的L型支撑板、滑动安装在所述L型支撑板上的机架、转动安装在所述机架上的转动套、固定安装在所述转动套上的夹持机构和安装在所述夹持机构上的切削机构，所述转动套的径向方向开设有穿线通槽。
[n0014] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述机架包括两个平行布设的立板，两个所述立板的底端通过两个平行布设的T形连接座固定连接，两个所述立板的顶端通过两个平行布设的连接杆固定连接。
[n0015] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述L型支撑板的水平板上设置有两个对称布设的L型导轨，所述L型支撑板的水平板和两个对称布设的L型导轨围设成与所述T形连接座相配合的T型滑槽，所述L型支撑板的水平板设置有用于限定所述机架滑移位置的限位板，所述 L型支撑板的竖直板与靠近所述竖直板的立板之间设置有压缩弹簧。
[n0016] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在所述转动套上支座和安装在所述支座上的第一丝杆，以及安装在所述第一丝杆上用于夹持主线的第一夹持块和第二夹持块，所述第一丝杆由第四驱动电机驱动。
[n0017] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述切削机构包括安装在所述第一夹持块上的刀座和安装在所述刀座上的切削刀，所述刀座上安装有第二丝杆，所述第二丝杆由第五驱动电机驱动。
[n0018] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述转动套由第六驱动电机驱动，所述转动套与所述第六驱动电机之间通过齿轮传动组件传动连接。
[n0019] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述齿轮传动组件包括固定安装在所述第六驱动电机的输出轴上的主动齿轮、与所述主动齿轮相啮合的中间齿轮和与所述中间齿轮相啮合的从动齿轮，所述从动齿轮固定安装在所述转动套上，所述从动齿轮的径向方向上开设有与所述穿线通槽贯通的让位缺口。
[n0020] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述搭接装置包括安装在所述第二水平移动机构上的电动扳手，所述电动扳手上安装有用于与快速安装线夹组件的螺杆头对接的套筒，所述套筒的轴线呈竖直布设。
[n0021] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述电动扳手的启动按钮由遥控器或轻型机器人控制，所述轻型机器人固定安装在所述第二水平移动机构上。
[n0022] 上述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述操作平台的周侧固定安装有围板，所述围板的顶端可拆卸安装有顶板，所述顶板上开设有供所述竖直移动机构穿过的第一长条孔和供所述第二水平移动机构穿过的第二长条孔，所述第一长条孔的长度方向与所述第一水平移动机构的移动方向一致，所述第二长条孔的长度方向与所述第二水平移动机构的移动方向一致。
[n0023] 本实用新型与现有技术相比具有以下优点：
[n0024] 1、本实用新型通过设置绝缘升降柱，在绝缘升降柱的顶端安装操作平台，并在操作平台上安装剥线器和搭接器，实际使用时，绝缘升降柱不仅能够起到支撑操作平台的作用，同时，绝缘升降柱能够起到调整操作平台高度的作用，通过绝缘升降柱与剥线器的相互配合能够实现自动剥除主线的包覆层的目的，通过绝缘升降柱与搭接器的相互配合能够实现自动将支线与主线搭接在一起的目的，不需要施工人员在高空进行手动带电作业，安全可靠，不会发生触电的现象，能够提高电网设备安装维修的施工效率。
[n0025] 2、本实用新型的剥线器包括第一水平移动机构、竖直移动机构、绝缘杆和剥线装置，实际使用时，第一水平移动机构能够带动剥线装置进行水平直线移动，竖直移动机构能够带动剥线装置进行竖直直线移动，绝缘杆不仅能够起到支撑剥线装置的作用，而且能够起到绝缘的作用，能够保证与剥线装置相连接的竖直移动机构、第一水平移动机构和操作平台均不会导电。
[n0026] 3、本实用新型的搭接器包括快速安装线夹组件、第二水平移动机构和搭接装置，第二水平移动机构固定安装在操作平台上，搭接装置安装在第二水平移动机构上，第二水平移动机构能够带动搭接装置和快速安装线夹组件进行直线移动，能够带动支线向相对应的主线靠近，在绝缘升降柱带动操作平台升高之前，就需要将快速安装线夹组件安装在支线上，之后，再由绝缘升降柱带动快速安装线夹组件和支线同时上升，在主线的搭接段的包覆层被剥除之后，在绝缘升降柱和第二水平移动机构的相互配合下，能够实现将快速安装线夹组件悬挂在已剥除包覆层的主线搭接段上的目的，之后，通过搭接装置能够驱动快速安装线夹组件夹紧在已剥除包覆层的主线搭接段上。
[n0027] 4、本实用新型操作便捷，大大降低了施工人员的劳动强度和施工难度，便于推广应用。
[n0028] 综上所述，本实用新型结构简单、设计合理，通过绝缘升降柱与剥线器的相互配合能够实现自动剥除主线的包覆层的目的，通过绝缘升降柱与搭接器的相互配合能够实现自动将支线与主线搭接在一起的目的，不需要施工人员在高空进行手动带电作业，安全可靠，不会发生触电的现象，能够提高电网设备安装维修的施工效率。
[n0029] 下面通过附图和实施例，对本实用新型做进一步的详细描述。
[n0030] 图1为本实用新型绝缘升降柱、操作平台、二轴滑台和第二水平移动机构的安装关系示意图。
[n0031] 图2为本实用新型操作平台和剥线器的安装关系示意图。
[n0032] 图3为本实用新型实施例1的操作平台和搭接器的安装关系示意图。
[n0033] 图4为本实用新型剥线装置的结构示意图。
[n0034] 图5为本实用新型机架、转动套和齿轮传动组件的爆炸图。
[n0035] 图6为本实用新型夹持机构和切削机构的爆炸图。
[n0036] 图7为本实用新型围板和顶板的连接关系示意图。
[n0037] 图8为本实用新型实施例2的操作平台和搭接器的安装关系示意图。
[n0038] 附图标记说明:
[n0039] 1—绝缘升降柱； 2—操作平台； 3-1—第一U形座；
[n0040] 3-2—第一丝杠； 3-3—第一滑台； 3-4—第一驱动电机；
[n0041] 4-1—第二U形座；4-2—第二丝杠； 4-3—第二滑台；
[n0042] 4-4—第二驱动电机； 5-1—第三U形座；5-2—第三丝杠；
[n0043] 5-3—第三滑台； 5-4—第三驱动电机； 6-1—L型支撑板；
[n0044] 6-2—L型导轨； 6-3—限位板； 6-4—压缩弹簧；
[n0045] 7-1—立板； 7-1-1—导向套； 7-1-2—让位槽；
[n0046] 7-2—T形连接座；7-3—连接杆； 8—转动套；
[n0047] 8-1—穿线通槽； 9—支座； 9-1—半圆形固定环；
[n0048] 10—第一丝杆； 11—第四驱动电机 12-1—第一夹持块；
[n0049] 12-1-1—U型座安装槽； 12-1-2—支撑杆安装孔； 12-1-3—凸台；
[n0050] 12-2—第二夹持块； 13-1—刀座；13-2—切削刀；
[n0051] 13-3—第二丝杆；14—第五驱动电机； 15—第六驱动电机；
[n0052] 16-1—主动齿轮；16-2—中间齿轮；16-3—从动齿轮；
[n0053] 17—主线； 18—支线； 19—绝缘杆；
[n0054] 20—电动扳手； 21—套筒； 22—轻型机器人；
[n0055] 23—快速安装线夹组件。
[n0056] 本实用新型的一种自动化带电作业升降平台通过实施例1和实施例2 进行详细说明：
[n0057] 实施例1
[n0058] 如图1、图2和图3所示，所示，本实用新型包括剥线器，用于剥除主线搭接段的包覆层；
[n0059] 搭接器，用于将支线18与已剥除包覆层的主线搭接段搭接；
[n0060] 操作平台2，用于承载剥线器和搭接器；
[n0061] 绝缘升降柱1，其安装在地面与操作平台2底面之间，用于调整操作平台2的高度。
[n0062] 本实施例中，通过设置绝缘升降柱1，在绝缘升降柱1的顶端安装操作平台2，并在操作平台2上安装剥线器和搭接器，实际使用时，绝缘升降柱1不仅能够起到支撑操作平台2的作用，同时，绝缘升降柱1能够起到调整操作平台2高度的作用，通过绝缘升降柱1与剥线器的相互配合能够实现自动剥除主线搭接段的包覆层的目的，通过绝缘升降柱1与搭接器的相互配合能够实现自动将支线18与主线搭接段搭接在一起的目的，不需要施工人员在高空进行手动带电作业，安全可靠，不会发生触电的现象，能够提高电网设备安装维修的施工效率。
[n0063] 如图1和图2所示，本实施例中，所述剥线器包括用于剥除主线搭接段的包覆层的剥线装置和固定安装在所述操作平台2上用于带动所述剥线装置水平移动的二轴滑台，所述二轴滑台包括第一水平移动机构和与所述第一水平移动机构相连接的竖直移动机构，所述剥线装置与所述竖直移动机构之间设置有绝缘杆19。
[n0064] 本实施例中，剥线器包括二轴滑台、绝缘杆19和剥线装置，实际使用时，二轴滑台能够带动剥线装置实现水平直线移动和竖直直线移动，绝缘杆19不仅能够起到支撑剥线装置的作用，而且能够起到绝缘的作用，能够避免竖直移动机构、第一水平移动机构和操作平台2导电。
[n0065] 如图1和图3所示，本实施例中，所述搭接器包括快速安装线夹组件 23、固定安装在所述操作平台2上的第二水平移动机构、安装在所述第二水平移动机构上用于驱动所述快速安装线夹组件23搭接在主线17上的搭接装置。
[n0066] 本实施例中，所述搭接器包括快速安装线夹组件23、第二水平移动机构和搭接装置，第二水平移动机构固定安装在操作平台2上，搭接装置安装在第二水平移动机构上，第二水平移动机构能够带动搭接装置和快速安装线夹组件23进行直线移动，能够带动支线18向相对应的主线17靠近，实际使用时，在绝缘升降柱1带动操作平台2升高之前，就需要将快速安装线夹组件23安装在支线18上，之后，再由绝缘升降柱1带动快速安装线夹组件23和支线18同时上升，在主线搭接段的包覆层被剥除之后，在绝缘升降柱1和第二水平移动机构的相互配合下，能够实现将快速安装线夹组件23悬挂在已剥除包覆层的主线搭接段上的目的，之后，通过搭接装置能够驱动快速安装线夹组件23夹紧在已剥除包覆层的主线搭接段上。
[n0067] 本实施例中，所述第一水平移动机构、竖直移动机构和所述第二水平移动机构均为丝杠螺母电动滑台。
[n0068] 如图1和图3所示，本实施例中，所述快速安装线夹组件23的数量和所述搭接装置的数量均为三个，三个所述快速安装线夹组件23分别装夹在三个支线18上，三个所述搭接装置均固定安装在所述第二水平移动机构上。
[n0069] 本实施例中，所述第一水平移动机构包括固定安装在操作平台2上的第一U形座3-1、转动安装在第一U形座3-1上的第一丝杠3-2和套装在所述第一丝杠3-2上的第一滑台3-3，所述第一丝杠3-2由第一驱动电机 3-4驱动。
[n0070] 本实施例中，竖直移动机构包括固定安装第一滑台3-3上的第二U形座4-1、转动安装在第二U形座4-1上的第二丝杠4-2和套装在所述第二丝杠4-2上的第二滑台4-3，所述第二丝杠4-2由第二驱动电机4-4驱动，第二滑台4-3上固定安装有固定块，绝缘杆19的底端固定安装在固定块上。
[n0071] 本实施例中，所述第二水平移动机构包括固定安装在操作平台2上的第三U形座5-1、转动安装在第三U形座5-1上的第三丝杠5-2和套装在所述第三丝杠5-2上的第三滑台5-3，所述第三丝杠5-2由第三驱动电机 5-4驱动。
[n0072] 本实施例中，由于所述快速安装线夹组件23的数量和所述搭接装置的数量均为三个，因此，第三滑台5-3的数量为三个，三个第三滑台5-3 均套装在第三丝杠5-2上，当第三丝杠5-2转动时，三个第三滑台5-3同时进行直线移动。
[n0073] 如图4所示，本实施例中，所述剥线装置包括固定安装在所述绝缘杆 19顶端的L型支撑板6-1、滑动安装在所述L型支撑板6-1上的机架、转动安装在所述机架上的转动套8、固定安装在所述转动套8上的夹持机构和安装在所述夹持机构上的切削机构，所述转动套8的径向方向开设有穿线通槽8-1。
[n0074] 本实施例中，由于主线17处于水平状态，且主线17处于固定状态，在绝缘立柱1带动剥线装置由下至上移动时，由于转动套8的径向方向开设有穿线通槽8-1，因此，主线17能够穿过穿线通槽8-1进入转动套8，由于夹持机构与转动套8连接，因此，夹持机构能够对位于转动套8内的主线17进行夹持，又由于夹持机构上安装有切削机构，因此，在夹持机构、切削机构和转动套8的联动作用下，能够实现对主线17的包覆层进行环向切削。
[n0075] 如图4和图5所示，本实施例中，所述机架包括两个平行布设的立板 7-1，两个所述立板7-1的底端通过两个平行布设的T形连接座7-2固定连接，两个所述立板7-1的顶端通过两个平行布设的连接杆7-3固定连接。
[n0076] 本实施例中，立板7-1上设置有与转动套8相配合的导向套7-1-1，立板7-1上开设有与导向套7-1-1相贯通的让位槽7-1-2，实际使用时，在绝缘立柱1带动剥线装置由下至上移动时，让位槽7-1-2与穿线通槽8-1 相对正，主线17依次穿过让位槽7-1-2和穿线通槽8-1后，会进入转动套8内部，导向套7-1-1能够提高转动套8安装和转动的稳定性。
[n0077] 如图4所示，本实施例中，所述L型支撑板6-1的水平板上设置有两个对称布设的L型导轨6-2，所述L型支撑板6-1的水平板和两个对称布设的L型导轨6-2围设成与所述T形连接座7-2相配合的T型滑槽，所述 L型支撑板6-1的水平板设置有用于限定所述机架滑移位置的限位板6-3，所述L型支撑板6-1的竖直板与靠近所述竖直板的立板7-1之间设置有压缩弹簧6-4。
[n0078] 本实施例中，通过两个T形连接座7-2与T型滑槽的配合，能够实现机架与L型支撑板6-1的水平板之间的滑动连接，通过在L型支撑板6-1 的竖直板与靠近所述竖直板的立板7-1之间设置压缩弹簧6-4，压缩弹簧 6-4的一端固定安装在L型支撑板6-1的竖直板上，压缩弹簧6-4的另一端固定安装在靠近竖直板的立板7-1上，压缩弹簧6-4的弹簧力能够作为机架沿T型滑槽的长度方向滑动的驱动力。
[n0079] 本实施例中，通过在L型支撑板6-1的水平板设置限位板6-3，在机架沿T型滑槽的长度方向滑动的过程中，L型支撑板6-1的竖直板和限位板6-3共同限定了机架滑动的行程，机架滑动的行程需要满足主线搭接段的长度要求，能够避免出现机架从T型滑槽内脱出的现象。
[n0080] 如图4和图6所示，本实施例中，所述夹持机构包括固定安装在所述转动套8上支座9和安装在所述支座9上的第一丝杆10，以及安装在所述第一丝杆10上用于夹持主线17的第一夹持块12-1和第二夹持块12-2，所述第一丝杆10由第四驱动电机11驱动。
[n0081] 本实施例中，支座9上设置有半圆形固定环9-1，实际安装时，半圆形固定环9-1与转动套8固定连接，当转动套8转动时，能够带动支座9 同步转动。
[n0082] 本实施例中，第一丝杆10为双向丝杆，第一夹持块12-1和第二夹持块12-2分别安装在旋向相反的两个螺纹段上，当双向丝杆转动时，第一夹持块12-1和第二夹持块12-2会沿着双向丝杆的长度方向相互远离或者相互靠近；第一夹持块12-1和第二夹持块12-2上均开设有V型槽，对称布设的第一夹持块12-1和第二夹持块12-2能够对主线17进行夹持或松开。
[n0083] 本实施例中，所述切削机构包括安装在所述第一夹持块12-1上的刀座13-1和安装在所述刀座13-1上的切削刀13-2，所述刀座13-1上安装有第二丝杆13-3，所述第二丝杆13-3由第五驱动电机14驱动。
[n0084] 本实施例中，刀座13-1包括U型座和设置在U型座底端的支撑杆，所述支撑杆内部开设有与所述第二丝杆13-3相配合的内螺纹，由于刀座 13-1安装在第一夹持块12-1上，因此，第一夹持块12-1上开设有U型座安装槽12-1-1，U型座安装槽12-1-1的底面上开设有支撑杆安装孔 12-1-2，第一夹持块12-1的底面上设置有供第二丝杆13-3穿过的凸台 12-1-3，实际安装时，切削刀13-2固定安装在U型座上，支撑杆插装在支撑杆安装孔12-1-2内，第二丝杆13-3的顶端穿过凸台12-1-3与支撑杆螺纹连接，当第二丝杆13-3转动时，能够带动支撑杆沿着第二丝杆13-3 的长度方向上下移动，即能够带动U型座和切削刀13-2上下移动，从而实现调整切削刀13-2高度位置的目的。
[n0085] 如图4和图5所示，本实施例中，所述转动套8由第六驱动电机15 驱动，所述转动套8与所述第六驱动电机15之间通过齿轮传动组件传动连接。
[n0086] 本实施例中，在主线17被第一夹持块12-1和第二夹持块12-2夹持，且切削刀13-2插入主线搭接段的包覆层内后，启动第六驱动电机15带动转动套8自转，同时，切削刀13-2会绕着主线17的轴线转动，当切削刀 13-2绕着主线17的轴线转动一圈后，即切削刀13-2在主线17的包覆层上完成了一个环形切削，但是，由于切削刀13-2的宽度尺度小于主线搭接段的长度尺寸，即主线搭接段的长度等于多个切削刀13-2的宽度，切削刀13-2需要在主线17的包覆层上持续完成多个环形切削，因此，只有在压缩弹簧6-4的弹簧力的作用下，由压缩弹簧6-4的弹簧力带动机架沿 T型滑槽的长度方向滑动，才能使切削刀13-2持续进入下一个环形切削内，才能实现对主线搭接段的包覆层的切削。
[n0087] 本实施例中，所述齿轮传动组件包括固定安装在所述第六驱动电机15 的输出轴上的主动齿轮16-1、与所述主动齿轮16-1相啮合的中间齿轮 16-2和与所述中间齿轮16-2相啮合的从动齿轮16-3，所述从动齿轮16-3 固定安装在所述转动套8上，所述从动齿轮16-3的径向方向上开设有与所述穿线通槽8-1贯通的让位缺口。
[n0088] 本实施例中，中间齿轮16-2的数量为两个，两个中间齿轮16-2对称布设在主动齿轮16-1的两侧。
[n0089] 如图1所示，本实施例中，搭接装置包括安装在所述第二水平移动机构上的电动扳手20，所述电动扳手20上安装有用于与快速安装线夹组件 23的螺杆头对接的套筒21，所述套筒21的轴线呈竖直布设。
[n0090] 本实施例中，第三滑台5-3上固定安装有用于支撑电动扳手20的支撑座。
[n0091] 如图1和图7所示，本实施例中，所述操作平台2的周侧固定安装有围板22-1，所述围板22-1的顶端可拆卸安装有顶板22-2，所述顶板22-2 上开设有供所述竖直移动机构穿过的第一长条孔22-2-1和供所述第二水平移动机构穿过的第二长条孔22-2-2，所述第一长条孔22-2-1的长度方向与所述第一水平移动机构的移动方向一致，所述第二长条孔22-2-2的长度方向与所述第二水平移动机构的移动方向一致。
[n0092] 本实施例中，所述电动扳手20的启动按钮由遥控器控制。
[n0093] 实际使用时，利用该升降平台进行自动化带电作业的方法包括以下步骤：
[n0094] 步骤一、施工准备：
[n0095] 将绝缘升降柱1安装在地面与操作平台2底面之间，在支线18上安装快速安装线夹组件23，将快速安装线夹组件23的螺杆头对接在电动扳手20的套筒21上，之后，升高绝缘升降柱1的高度至设定高度；
[n0096] 本实施例中，由于支线18的数量为三根，电动扳手20的数量也为三个，因此，应该在依次在三根支线18上分别安装三个快速安装线夹组件 23，在将快速安装线夹组件23的螺杆头对接在电动扳手20的套筒21上，此时，套筒21不仅能够起到支撑快速安装线夹组件23的作用，使得三根支线18能够随着绝缘升降柱1的升高而升高，而且电动扳手20与快速安装线夹组件23处于连接状态，在后续驱动的过程中，只需要控制电动扳手20的启动按钮即可。
[n0097] 步骤二、剥除主线搭接段的包覆层，具体包括以下过程：
[n0098] 步骤201、驱动第一水平移动机构带动剥线装置水平移动，使所述剥线装置位于待剥除的主线搭接段的正下方；驱动竖直移动机构带动剥线装置竖直由下至上向主线17移动；
[n0099] 步骤202、待剥线装置移动到位后，利用剥线装置对待剥除的主线搭接段的包覆层进行剥除；
[n0100] 步骤203、降低绝缘升降柱1的高度，使主线17从剥线装置内脱出；
[n0101] 本实施例中，第一水平移动机构和竖直移动机构共同带动剥线装置实现水平和竖直两个方向上的移动，实现剥线装置的移动和定位，结构稳定可靠，能够保证剥线装置移动和定位的准确性。
[n0102] 本实施例中，必须先进行剥线装置的移动和定位，再利用剥线装置对待剥除的主线搭接段的包覆层进行剥除，在剥线装置的移动和定位的过程中，避免剥线装置与主线17发生碰撞，避免主线17出现晃动的现象。
[n0103] 步骤三、搭接支线与已剥除包覆层的主线搭接段，具体包括以下过程：
[n0104] 步骤301、由第二水平移动机构带动电动扳手20直线移动，使电动扳手20向已剥除包覆层的主线搭接段靠近；
[n0105] 步骤302、升高绝缘升降柱1，使快速安装线夹组件23卡装在已剥除包覆层的主线搭接段上；
[n0106] 步骤303、持续升高绝缘升降柱1，由遥控器控制电动扳手20的启动按钮，采用电动扳手20的套筒21旋拧快速安装线夹组件23的螺杆头，使快速安装线夹组件23夹紧在已剥除包覆层的主线搭接段上。
[n0107] 本实施例中，通过绝缘升降柱1和电动扳手20之间的配合运动，实现将快速安装线夹组件23快速夹紧在已剥除包覆层的主线搭接段上的目的，不需要人工手动进行搭接，大大提高了高压电线搭接的安全性。
[n0108] 本实施例中，步骤202中，利用剥线装置对待剥除的主线17的搭接段的包覆层进行剥除的具体操作过程包括：
[n0109] 步骤2021、测定主线17的直径和主线17包覆层的厚度；
[n0110] 步骤2022、调整切削刀13-2的高度；
[n0111] 步骤2023、启动第六驱动电机15正转，带动转动套8、夹持机构和切削机构同时转动，切削刀13-2剥除主线搭接段的包覆层。
[n0112] 本实施例中，步骤2021中，测定主线17的直径和主线17包覆层的厚度的具体过程包括：
[n0113] 步骤A、启动第四驱动电机11正转，带动第一夹持块12-1和第二夹持块12-2相互远离，直至第一夹持块12-1和第二夹持块12-2之间的夹持空间处于最大值状态；
[n0114] 步骤B、启动第五驱动电机14正转，带动刀座13-1和切削刀13-2 由下至上移动，使切削刀13-2的高度处于最大值状态；
[n0115] 步骤C、驱动竖直移动机构带动剥线装置竖直移动，直至主线17逐渐进入夹持空间内；
[n0116] 步骤D、启动第四驱动电机11反转，带动第一夹持块12-1和第二夹持块12-2相互靠近，直至主线17被第一夹持块12-1和第二夹持块12-2 夹持，采用编码器或者电子尺测量出主线17的直径，确定主线17包覆层的厚度。
[n0117] 本实施例中，步骤2022中，调整切削刀13-2的高度的具体过程包括：
[n0118] 步骤a、启动第四驱动电机11正转，带动第一夹持块12-1和第二夹持块12-2相互远离，主线17被放松，启动第五驱动电机14反转，带动刀座13-1和切削刀13-2由上至下移动，且刀座13-1和切削刀13-2由上至下移动的距离等于主线17包覆层的厚度；
[n0119] 步骤b、启动第四驱动电机11反转，带动第一夹持块12-1和第二夹持块12-2相互靠近，直至主线17被第一夹持块12-1和第二夹持块12-2 夹紧，此时，切削刀13-2的刀刃插入至主线17的包覆层内。
[n0120] 实施例2
[n0121] 如图8所示，与实施例1不同的是，本实施例中，所述电动扳手20 的启动按钮由轻型机器人22控制，所述轻型机器人22固定安装在所述第二水平移动机构上。
[n0122] 本实施例中，轻型机器人22参考型号为QR系列轻型机器人，QR系列轻型机器人的结构形式为立式多关节机器人。
[n0123] 实际使用时，在步骤303中，由轻型机器人22控制电动扳手20的启动按钮，采用电动扳手20的套筒21旋拧快速安装线夹组件23的螺杆头，使快速安装线夹组件23夹紧在已剥除包覆层的主线搭接段上。
[n0124] 以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例，并非对本实用新型作任何限制，凡是根据本实用新型技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化，均仍属于本实用新型技术方案的保护范围内。

权利要求:
Claims (16)
[0001] 1.一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：包括：
剥线器，用于剥除主线搭接段的包覆层；
搭接器，用于将支线(18)与已剥除包覆层的主线搭接段搭接；
操作平台(2)，用于承载剥线器和搭接器；
绝缘升降柱(1)，其安装在地面与操作平台(2)底面之间，用于调整操作平台(2)的高度。
[0002] 2.按照权利要求1所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述剥线器包括用于剥除主线搭接段的包覆层的剥线装置和固定安装在所述操作平台(2)上用于带动所述剥线装置水平移动的二轴滑台，所述二轴滑台包括第一水平移动机构和与所述第一水平移动机构相连接的竖直移动机构，所述剥线装置与所述竖直移动机构之间设置有绝缘杆(19)。
[0003] 3.按照权利要求2所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述搭接器包括快速安装线夹组件(23)、固定安装在所述操作平台(2)上的第二水平移动机构、安装在所述第二水平移动机构上用于驱动所述快速安装线夹组件(23)搭接在主线(17)上的搭接装置。
[0004] 4.按照权利要求3所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述第一水平移动机构、竖直移动机构和所述第二水平移动机构均为丝杠螺母电动滑台。
[0005] 5.按照权利要求3所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述快速安装线夹组件(23)的数量和所述搭接装置的数量均为三个，三个所述快速安装线夹组件(23)分别装夹在三个支线(18)上，三个所述搭接装置均固定安装在所述第二水平移动机构上。
[0006] 6.按照权利要求2所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述剥线装置包括固定安装在所述绝缘杆(19)顶端的L型支撑板(6-1)、滑动安装在所述L型支撑板(6-1)上的机架、转动安装在所述机架上的转动套(8)、固定安装在所述转动套(8)上的夹持机构和安装在所述夹持机构上的切削机构，所述转动套(8)的径向方向开设有穿线通槽(8-1)。
[0007] 7.按照权利要求6所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述机架包括两个平行布设的立板(7-1)，两个所述立板(7-1)的底端通过两个平行布设的T形连接座(7-2)固定连接，两个所述立板(7-1)的顶端通过两个平行布设的连接杆(7-3)固定连接。
[0008] 8.按照权利要求7所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述L型支撑板(6-1)的水平板上设置有两个对称布设的L型导轨(6-2)，所述L型支撑板(6-1)的水平板和两个对称布设的L型导轨(6-2)围设成与所述T形连接座(7-2)相配合的T型滑槽，所述L型支撑板(6-1)的水平板设置有用于限定所述机架滑移位置的限位板(6-3)，所述L型支撑板(6-1)的竖直板与靠近所述竖直板的立板(7-1)之间设置有压缩弹簧(6-4)。
[0009] 9.按照权利要求6所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述夹持机构包括固定安装在所述转动套(8)上支座(9)和安装在所述支座(9)上的第一丝杆(10)，以及安装在所述第一丝杆(10)上用于夹持主线(17)的第一夹持块(12-1)和第二夹持块(12-2)，所述第一丝杆(10)由第四驱动电机(11)驱动。
[0010] 10.按照权利要求9所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述切削机构包括安装在所述第一夹持块(12-1)上的刀座(13-1)和安装在所述刀座(13-1)上的切削刀(13-2)，所述刀座(13-1)上安装有第二丝杆(13-3)，所述第二丝杆(13-3)由第五驱动电机(14)驱动。
[0011] 11.按照权利要求6所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述转动套(8)由第六驱动电机(15)驱动，所述转动套(8)与所述第六驱动电机(15)之间通过齿轮传动组件传动连接。
[0012] 12.按照权利要求11所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述齿轮传动组件包括固定安装在所述第六驱动电机(15)的输出轴上的主动齿轮(16-1)、与所述主动齿轮(16-1)相啮合的中间齿轮(16-2)和与所述中间齿轮(16-2)相啮合的从动齿轮(16-3)，所述从动齿轮(16-3)固定安装在所述转动套(8)上，所述从动齿轮(16-3)的径向方向上开设有与所述穿线通槽(8-1)贯通的让位缺口。
[0013] 13.按照权利要求4所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述搭接装置包括安装在所述第二水平移动机构上的电动扳手(20)，所述电动扳手(20)上安装有用于与快速安装线夹组件(23)的螺杆头对接的套筒(21)，所述套筒(21)的轴线呈竖直布设。
[0014] 14.按照权利要求13所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述电动扳手(20)的启动按钮由遥控器控制。
[0015] 15.按照权利要求13所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述电动扳手(20)的启动按钮由轻型机器人(22)控制，所述轻型机器人(22)固定安装在所述第二水平移动机构上。
[0016] 16.按照权利要求4所述的一种自动化带电作业升降平台，其特征在于：所述操作平台(2)的周侧固定安装有围板(22-1)，所述围板(22-1)的顶端可拆卸安装有顶板(22-2)，所述顶板(22-2)上开设有供所述竖直移动机构穿过的第一长条孔(22-2-1)和供所述第二水平移动机构穿过的第二长条孔(22-2-2)，所述第一长条孔(22-2-1)的长度方向与所述第一水平移动机构的移动方向一致，所述第二长条孔(22-2-2)的长度方向与所述第二水平移动机构的移动方向一致。

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同族专利:

公开号 | 公开日

引用文献:

公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题

法律状态:
2021-10-01| GR01| Patent grant|

2021-10-01| GR01| Patent grant|

优先权:

申请号 | 申请日 | 专利标题

CN202120268875.5U|CN214337382U|2021-01-31|2021-01-31|一种自动化带电作业升降平台|CN202120268875.5U| CN214337382U|2021-01-31|2021-01-31|一种自动化带电作业升降平台|

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